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直接驱动伺服阀

2020-11-06 21:22:51
直接驱动伺服阀
详细介绍:

一、 简介

      直接 驱动伺服 阀是带电反馈阀芯位置闭环控制的直动阀。可用于三通、四通和2x2通的节流型流量控制阀。适用于电液位置、速度、压力或力控制系统以及其他需要高动态响应的系统。阀芯由永磁式线性力马达驱动,可以灵活地从弹簧对中位置双向驱动阀芯。阀内集成了闭环阀芯位置控制的电路板和脉宽调制(PWM)驱动电路。

二、应用范围

      冶金机械:如冷、热轧机的压下装置的agc系统,带材纠偏装置,对中装置、卷筒机及电炉电极升降装置等

      试验机:如电液伺服动静试验机等

      塑机:如真空全自动吹塑机等

      压机:如水压机、油压机,多通道同步系统等

      电力:如水电、火电的转速调节和稳定系统,水电站升船机船厢自动调平系统。风力发电机变浆距调节系统等

      机床:如卷板机、折弯机,剪板机、赵声波塑料焊机,旋压机等

      船舶:如舵机等

      建筑机械:如压路机等

      各种专用测试设备

      直接 驱动伺服 阀可用於电液伺服系统的位置、速度、加速度及力的控制。

三、结构及工作原理

      直接 驱动伺服 阀由线性力马达、阀组件、位置传感器及伺服控制器和电缆等组成。它是由力马达直接驱动阀芯运动,阀芯的位置由位置传感器采集,通过伺服控制器闭环的电液伺服阀

      直接 驱动伺服 阀本身就是典型的电液伺服位置系统。它的阀芯位移能稳定、准确、快速地跟随指令电压(或电流)信号正比例地运动。从而,在一定的供油压力下,它输出一定的流量和压力,来控制作动器(如油缸、液压马达等)运动,满足用户的各种需求。

     直接驱动伺服阀是流量阀,有各种流量规格,按标准形成系列。 

四、显著特点

      直接驱动伺服阀具有如下特点。

      抗污染能力强

      该阀取消了前置液压放大器,且具备一定的污染物剪切能力,从而提高了抗污染能力。

      使用整便捷

      在直驱接驱动伺服阀内部,使用位置传感器进行阀芯位置采集。具备以下优点:

      a  反馈系数易调整;

      b  可利用PID、鲁棒控制、自适应控制、电脑神经网络控制等改善裸机的静、动态性能;

      c  利用电位器补偿不同使用场合造成的零漂。

      性价比髙

      取消了工艺复杂的前置液压放大器及机械返馈,降低了制造成本。

      自诊断能力

      通过阀芯位移可监测阀的工作状态,当出现故障时可快速自诊断。

      工作压力范围宽

      直接驱动式伺服阀可以在很低的供油压力下(例如0.5MPa)工作,且动态性能受供油压力的影响小。

      功率损失低

      直动接驱动伺服阀取消了前置液压放大器,内泄漏及液压功率损耗小。

      安全性高

      直接驱动伺服阀内置刚度对中弹簧,在断电时能自动恢复中位。    

      使用灵活

      直接驱动伺服阀可当四通阀使用,也可当三通阀使用。可应用于闭环电液伺服系统,也可用于开环电液伺服系统。

五、直接驱动伺服阀技术参数


一般参数

结构

滑阀直动式,阀芯阀套结构

驱动

直线力马达,集成控制器

安装形式

底板安装,安装符合ISO4401-03-02-0-05

安装位置

任意

环境温度                       ℃

-25~85

重量                              KG

3.5KG

抗振

Z 大25g,三维振动(24小时)

液压参数(测试条件:46号抗磨液压油,油温40+/-5℃)

工作油液

按DIN51 524…535

粘度范围  

推荐范围    mm2/s

20…100

Z 大范围    mm2/s

10…800

工作油液温度范围                  ℃

-25~70

清洁度等级

压力油允许Z 高污染等级ISO4406(C)级15/16/13

公称流量(Δp=70MPa时)         L/min

5

10

20

40

Z 大工作压力

P、A、B        MPa

31.5

T               MPa

25

工作极限ΔP                       MPa

31.5

31.5

25

10

中位泄漏量(10 MPa 时)         cm3/min

˂150

˂180

˂500

˂900

动静态特性

滞环                                %

≤0.2

Qmax                                %

≤10

响应时间(0…100%指令变化)        ms

≤10

零点温漂(ΔT=40℃)                %

˂1

零点调整                            %

˂+/-1

电气参数

通电率                              %

100

防护等级

IP60按EN60529和IEC14434/5

连接形式

七芯插头

供电电源

端子A               +UB

24VDC,Z 小21VDC,Z 大40VDC

波纹电压Z 大2VDC

端子B                0

输入信号

U型

端子D   UE

0…+/-10V

差分输入,R1=100KΩ

端子E   UREF

0V

I型

端子D   ID-E

4…20mA,负载Rt=100Ω(4mA相当于-100%;12mA相当于0%;20mA相当于+100%)

端子E   ID-E

Z 大差动输入电压相对于0V

D-B

Z 大18VDC

E-B

反馈信号

U型

端子F  UTest

0…+/-10V

LVDT

端子C  Uref

0V

I型

端子F  IF-C

4…20mA;负载Rt=200…500Ω

端子C  IF-C

保护导体和屏蔽

安装符合CE要求

校正

出厂前已校正

电磁兼容

符合EN 61000-6-2;2005-8

符合EN61000-6-3;2007-01

 

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