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比例伺服阀

2020-11-05 21:21:53
比例伺服阀
详细介绍:

一、特点

      6通径直动式比例 伺服 阀,采用带有伺服 阀性能的阀芯阀套结构

      3位4通阀,电磁铁双边驱动,断电时处于零位

      带有电气位移反馈

      集成数字式控制器,具有优化的PID位置控制算法

      差分指令信号输入,可选择0~+/-10V,或者4~20mA

      适用于控制精度要求高的电液伺服控制系统

      底板安装,安装面按DIN 24 340A型,ISO 4401

      电气连接为6P+PE

二、工作原理

      正常工作状态

      比例 伺服 阀正常通电后,电气位移传感器把阀芯的实际位移反馈给控制器,,控制器将位移实际值与指令值进行比较,如果实际值偏离了指令值,电磁铁推力将变化,直到新的电磁推力和反馈弹簧推力相等,从而位移实际值与指令值相等。

      阀芯阀套的控制节流口过流面积与阀芯位移成比例,也即与阀的指令成比例,如果指令值为零,则阀芯处于中位,如果指令值不为零,则阀芯工作在与指令对应的位置。

      非正常工作状态

      如果比例 伺服 阀在通电状态突然断电或者控制器损坏时,在回中弹簧力的作用下,阀芯会推动阀芯回到中位。

三、产品代号

      HPH-BLSFF-(A)-(B)

      A(Δp=7MPa时):  1=5L/min

                                      2=10L/min

                                      3=20L/min

                                      4=40L/min

     B:      U=指令输入及LVDT反馈为 0…+/-10V

               I=指令输入及LVDT反馈为4…20mA

     示例:HPH-BLSFF-1-U,指令输入及LVDT输出为0...+/-10V,额定流量(Δp=70MPa时)为5L/min。

四、技术数据

一般参数

结构

滑阀直动式,阀芯阀套结构

驱动

带位移控制的比例电磁铁,集成控制器

安装形式

底板安装,安装符合ISO4401-03-02-0-05

安装位置

任意

环境温度                       ℃

-25~85

重量                              KG

3.5KG

抗振

Z 大25g,三维振动(24小时)

液压参数(测试条件:46号抗磨液压油,油温40+/-5℃)

工作油液

按DIN51 524…535

粘度范围  

推荐范围    mm2/s

20…100

Z 大范围    mm2/s

10…800

工作油液温度范围                  ℃

-25~70

清洁度等级

压力油允许Z 高污染等级ISO4406(C)级15/16/13

公称流量(Δp=70MPa时)         L/min

5

10

20

40

Z 大工作压力

P、A、B        MPa

31.5

T               MPa

25

工作极限ΔP                       MPa

31.5

31.5

25

10

中位泄漏量(10 MPa 时)         cm3/min

˂150

˂180

˂500

˂900

动静态特性

滞环                                %

≤0.2

Qmax                                %

≤10

响应时间(0…100%指令变化)        ms

≤10

零点温漂(ΔT=40℃)                %

˂1

零点调整                            %

˂+/-1

电气参数

通电率                              %

100

防护等级

IP60按EN60529和IEC14434/5

连接形式

七芯插头

供电电源

端子A               +UB

24VDC,Z 小21VDC,Z 大40VDC

波纹电压Z 大2VDC

端子B                0

输入信号

U型

端子D   UE

0…+/-10V

差分输入,R1=100KΩ

端子E   UREF

0V

I型

端子D   ID-E

4…20mA,负载Rt=100Ω(4mA相当于-100%;12mA相当于0%;20mA相当于+100%)

端子E   ID-E

Z 大差动输入电压相对于0V

D-B

Z 大18VDC

E-B

反馈信号

U型

端子F  UTest

0…+/-10V

LVDT

端子C  Uref

0V

I型

端子F  IF-C

4…20mA;负载Rt=200…500Ω

端子C  IF-C

保护导体和屏蔽

安装符合CE要求

校正

出厂前已校正

电磁兼容

符合EN 61000-6-2;2005-8

符合EN61000-6-3;2007-01

      (1) 在液 压系统中,油液清洁度必须达到液压元件的要求,有效的过滤能防止液压系统出现问题,同时延长了元件的使用寿命。

      (2) 其他压差下的ΔP下的流量 QX=Qnom.√(△Px/35)


五、连接

 

图片2.png

      连接电缆注意事项

      种类:多芯电缆优质绞合线,按照VDE0295,6级保护导线,绿/黄编织物屏蔽

      线号:由阀的信号、插头型号和插头管脚分配决定

      线缆直径:0.75mm2,长度到20m;

                        1mm2,长度到40m

      外径:       9.4…11.8mm

                       12.7…13.5mm

      注意:

      —标称供电电压24VDC

      —如果电压降低至18VDC,内部产生快速关闭,类似于“使能开关”

      —对于I型:

          当指令信号ID-E≥3mA时,阀动作

          当指令信号ID-E≤3mA时,阀不动作

      —集成式控制器产生的电信号(例如:LVDT反馈的信号)不允许作为与设备安全相关的功能信号。

六、集成式控制器

       管脚分配

       U型:UD-E=+/-10V (RI=100KΩ)

1599537589145527.png

      I型:ID-E =4…20mA

22.png

七、特性曲线(在46号抗磨液压油,油温40+/-5℃时测得)

       流量特性曲线 Q=f(UD-E)  Q=f(ID-E)

       L:线性

23.png

      压力增益

图片3.png

八、外形尺寸

图片4.png

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